西门子6ES7134-4GB52-0AB0

型号:6ES7134-4GB52-0AB0

  • 产品价格:面议
  • 所 在 地:湖南-长沙市
  • 有效期至:长期有效
  • 发布日期:2019-04-15
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    西门子6ES7134-4GB52-0AB0

    6ES7134-4GB52-0AB0
    SIMATIC DP,电子模块 ET200S:2AI High Speed I-2 线 0-20mA;4.. 20mA, 15 位,15mm 结构宽度, 用于 2 线测量变换器 模块的循环时间:0.1ms, 利用 LED 集中报错(集中报错) 

    西门子MM4系列变频器都集成了串行接口,支持USS通信协议,通过USS协议可以对变频器进行控制和读写变频器参数。使用S7-300PLC有以下两种通讯方案:

    1. 按照USS协议要求编写通讯报文,计算BCC校验,适用于从站数量比较少,较简单的应用;
    2. 采用DriveES SIMATIC软件提供的S7-300库程序,自动生成从站轮询表程序,适用于从站数量比较多,较复杂的应用。

    本文主要介绍通过##种方案实现CPU314-2PtP与MM440的USS通讯。使用S7-300编写USS通讯程序分为以下几个步骤:

    1. 依据USS协议编写报文;
    2. 使用S7-300提供的串口数据发送程序发送USS报文;
    3. 使用S7-300提供的串口数据接收程序接收USS报文;
    4. 依据USS协议分析接收到的报文。

    本文根据这4个步骤编写了如下内容:第1节简单介绍USS协议内容,了解USS协议报文格式;第2节根据USS协议列举了4条报文;第3节介绍PLC和变频器USS通讯的硬件组态;第4节介绍通过调用PLC中的发送和接收功能块实现USS协议报文的发送和接收。

    1 USS协议介绍
    USS协议是西门子专为驱动装置开发的通信协议。USS的工作机制是,通信是由主站发起,USS主站不断循环轮询各个从站,从站根据收到的指令,决定是否响应主站。从站不会主动发送数据。从站在以下条件满足时应答主站:接收到主站报文没有错误,并且本从站在接收到主站的报文中被寻址,上述条件不满足或者主站发出的是广播报文,从站不会做任何响应。USS的字符传输格式为11位,其中1位起始位、8位数据位、1偶校验、1位停止位。如下表所示:

    起始位 数据位 校验位 停止位
    1 0 1 2 3 4 5 6 7 X1 1
    LSB MSB

    USS字符帧结构

    USS协议的报文由一连串的字符组成,协议中定义了它们的功能,如下表所示:

    STX LGE ADR 有效据区 BCC
    1 2 3 n

    USS报文结构

    ? STX:长度1个字节,总是为02(Hex),表示一条信息的开始;
    ? LGE:长度1个字节,表明在LGE后字节的数量,上表中黄色区域长度;
    ? ADR:长度1个字节,表明从站地址;
    ? BCC:长度1个字节,异或校验和,USS报文中BCC前面所有字节异或运算的结果;
    ? 有效数据区:由PKW区和PZD区组成,如下表所示。

    PKW区  PZD区
    PKE IND PWE1 PWE2 PWEm PZD1 PZD2 PZD1 PZDn

    USS有效数据区

    PKW区用于主站读写从站变频器参数:
    ? PKE:长度一个字,结构如下表,任务或应答ID请参考《MM440使用大全》第13章。
    Bit15- Bit 12 Bit 11 Bit 10-Bit 0

    Bit15- Bit 12 Bit 11 Bit 10-Bit 0
    任务或应答ID 0 基本参数号PNU

    PKW结构

    变频器参数号<2000时,基本参数号PNU=变频器参数号,例如P700的基本参数号PNU=2BC(Hex)(700(Dec)=2BC(Hex))。
    变频器参数号>=2000时,基本参数号PNU=变频器参数号-2000(Dec),例如P2155的基本参数号PNU=9B(Hex)(2155-2000=155(Dec)=9B(Hex))。

    ? IND:长度一个字,结构如下表。

    Bit15- Bit 12 Bit 11- Bit 8 Bit 7 - Bit 0
    PNU扩展 0Hex 参数下标

    IND结构

    变频器参数号<2000时,PNU扩展=0(Hex)。
    变频器参数号>=2000时,PNU扩展=8(Hex)。
    参数下标,例如P2155[2]中括号中的2表示参数下标为2。
    ? PWE:读取或写入参数的数值
    PZD区用于主站与从站交换过程值数据:
    ? PZD1: 主站?从站 控制字
    主站?从站 状态字
    ? PZD2: 主站?从站 速度设定值
    主站?从站 速度反馈值
    ? PZDn: MM430/440支持多8个PZD,MM420支持多4个PZD

    根据传输的数据类型和驱动装置的不同,PKW和PZD区的数据长度不是固定的,可以通过P2012、P2013 设置。本例采用4PKW,2PZD报文格式。

    2 USS协议报文定义
    本文通过发送4个不同功能的报文来演示自定义USS报文的方法,USS协议详细说明请参照《MM440使用大全》第13章。
    例1.把参数P2155[2]的数值修改为40.00Hz

    字节数 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
    发送报文 2 0E 1 30 9B 80 2 42 20 0 0 4 7E 0 0 3C
    应答报文 2 0E 1 20 9B 80 2 42 20 0 0 FB 31 0 0 9C

    报文解释:

    STX Byte1 起始字符
    LGE Byte2 报文长度(字节3到字节1614个字节)
    ADR Byte3 从站地址
    PKW Byte4-5 PKE内容:
    Bit15- Bit 12(任务ID =3Hex),修改参数数值双字
    Bit15- Bit 12(应答ID =2Hex),传送参数数值双字
    Bit10- Bit 0(基本参数号PUN=2155-2000Dec=9BHex
    Byte6-7 IND内容:
    Bit15- Bit 12PNU扩展) =8Hex),参数号大于2000
    Bit7- Bit 0(参数下标)=2Hex),P2155[2]
    Byte8-11 参数值,42 20 00 00Hex=40.0(浮点数)
    PZD Byte12-13 PZD1
    Byte14-15 PZD2
    BCC Byte16 异或校验和

    注:黄色标记表示应答报文中的内容

    例2.读取参数P0700[0]的数值

    字节数 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
    发送报文 2 0E 1 12 BC 0 0 0 0 0 0 4 7E 0 0 D9
    应答报文 2 0E 1 12 BC 0 0 0 0 0 5 FB 31 0 0 6C

    报文解释:

    STX Byte1 起始字符
    LGE Byte2 报文长度(字节3到字节1614个字节)
    ADR Byte3 从站地址
    PKW Byte4-5 PKE内容:
    Bit15- Bit 12(任务ID =1Hex),读取参数数值
    Bit15- Bit 12(应答ID =1Hex),传送参数数值单字
    Bit10- Bit 0(基本参数号PUN=700Dec=2BCHex
    Byte6-7 IND内容:
    Bit15- Bit 12PNU扩展) =0Hex),参数号小于2000
    Bit7- Bit 0(参数下标)=0Hex),P700[0]
    Byte8-11 参数值,5Hex=5Dec
    PZD Byte12-13 PZD1
    Byte14-15 PZD2
    BCC Byte16 异或校验和

    注:黄色标记表示应答报文中的内容

    例3.不需要读写参数只发送停止变频器报文

    字节数 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
    发送报文 2 0E 1 0 0 0 0 0 0 0 0 4 7E 0 0 77
    应答报文 2 0E 1 0 0 0 0 0 0 0 0 FB 31 0 0 C7

    例4.不需要读写参数只送启动变频器、设定频率50Hz报文

    字节数 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
    发送报文 2 0E 1 0 0 0 0 0 0 0 0 4 7F 40 0 36
    应答报文 2 0E 1 0 0 0 0 0 0 0 0 FF 34 3F FF 6

    例3、4报文比较简单只需要定义PZD中的内容,PKW区内容可以设置为0。
    请注意:如果按照以上4个例子发送报文可能会收到与例子中不一样的应答报文,这并不代表报文存在问题,可能由于变频器状态不同或参数设置不同造成。例子报文中已经计算了BCC校验的值,如果使用其他的报文需要自己计算BCC校验。

    3 硬件组态
    MM4系列变频器提供的串行接口为RS485接口,S7-300 PLC有3种通讯模块支持RS485接口:

    1. 采用带有集成RS485接口的CPU例如CPU31X-2PtP;
    2. RS485接口的CP340通讯模块;
    3. RS485接口的CP341通讯模块;

    以上三种模块都可以通过下表中的接线方式与MM4变频器连接,本文中采用1台CPU314-2PtP与1台MM440通讯。

    信号 CPU314-2PtP    MM430/MM440 MM420
    RS485接口针脚 端子 端子
    P+ 11 29 14
    N- 4 30 15

    S7-300 RS485接口与MM440 USS接线

    3.1 PLC硬件组态
    1) 首先打开STEP7新建项目并插入CPU314-2PtP。

    2) 双击CPU314-2PtP的X2端口PtP,打开PTP属性对话框General栏,Protocol复选框中选择“ascii ”协议。

    3) Addresses栏中记录起始地址“1023”,在后面的编程中使用。

    4) Transfer栏中设置通讯速率“9600bps”,报文格式:“8”位数据位,“1”位停止位,“Even”偶校验,数据流控制选择“None”。

    5) End Delimiter栏中设置接收报文结束方式“After character delay time elapses”利用两个报文的间隔时间来判断报文是否结束,并设置字符延时时间“4ms”(该时间可使用默认设置,默认设置时间随通讯速率不同时间也不同)。

    西门子6ES7134-4GB52-0AB0

    6) Signal Assignment栏中设置串行通信接口信号模式为“Half Duplex(RS-485)Two-wire Mode”半双工两线制RS485模式,空闲状态信号状态“R(A)0v、R(B)5V”。

    通过以上步骤完成对CPU314-2PtP串行接口的基本设置,如需更详细的信息请参照CPU314-2PtP手册。

    3.2 变频器参数设置
    与通信有关的变频参数:

    参数 设置值 功能说明 
    P0700 5 命令源选择:com链路USS通讯 
    P1000 5 频率设定源选择:com链路USS通讯 
    P2009 0 USS规格化:不规格化 
    P2010 6 USS波特率:9600bps 
    P2011 1 USS地址:1 
    P2012 2 PZD长度:2个字 
    P2013 4 PKW长度:4个字 
    r2024~r2031 只读 USS诊断数据 

    以上参数只对与变频器USS通讯相关的参数进行介绍,变频器其他参数设置请参照《MM440使用大全》。

    4 USS通讯编程

    4.1 CPU314-2PtP串行接口发送和接收程序
    CPU314-2PtP调用系统功能块SFB60和SFB61进行串行通讯接口数据的发送和接收,SFB60与SFB61系统功能块已经包含在CPU中,只需在OB1中直接调用并分配背景数据块即可。在本例中分配DB60为SFB60的背景数据块,在OB1中调用程序:

    在SFB60发送通信块中需要对下列参数进行赋值:

    REQ: 发送请求,每个上升沿发送一帧数据。
    R: 终止发送。
    LADDR: PtP串口的起始地址,请查看PLC硬件配置中,PtP属性对话框Addresses栏址中显示的数值,本例中为“1023”,转化为16进制数为W#16#3FF。
    DONE: 发送完成输出一个脉冲。
    ERROR: 发送错误输出1。
    STATUS: 发送块状态字。
    SD_1: 发送数据区起始地址,发送数据区定义为DB1.DBB0开始的n个字节。
    LEN: 发送字节的长度。

    分配DB61为SFB61的背景数据块,在OB1中调用程序:

    在SFB61接收通信块中需要对下列参数进行赋值:

    EN_R: 接收使能。
    R: 终止接收。
    LADDR: PtP串口的起始地址,请查看PLC硬件配置中,PtP属性对话框Addresses栏址中显示的数值,本例中为“1023”,转化为16进制数为W#16#3FF。
    NDR: 接收到新数据输出一个脉冲。
    ERROR: 接收错误输出1。
    STATUS: 接收块状态字。
    RD_1: 接收数据区起始地址,接收数据区定义为DB2.DBB0开始的n个字节。
    LEN: 接收到数据的长度。

    4.2 通过发送程序发送定义好的USS报文
    将例子中的报文按字节顺序传送到从DB1.DBB0开始的16个字节中,设置MW104=16,当M100.0上升沿时PLC即发送一帧USS报文。如果变频器接收到的报文无误就会返回一条响应报文,需要将M200.0置1 PLC就会接收到响应报文,并把报文存储到从DB2.DBB0开始的16个字节中。

    4.3使用S7-300 PLC编写BCC校验程序
    在USS通讯中变频器在收到主站发送的报文后会重新计算报文的BCC校验,如果计算结果与报文传送的BCC校验不一致,那么表明变频器接收到的信息是无效的,变频器将丢弃这一信息,并且不向主站发出应答信号。所以正确计算BCC校验尤为重要。前面提到的4个例子报文中已经计算好了BCC校验,下面给出利用S7-300 PLC编程计算15个字节的BCC校验的程序。

    15字节的BCC校验程序
    程序中将DB1.DBB0到DB1.DBB14中的内容依次进行异或计算,并把计算结果保存到DB1.DBB15中。

    1.硬件接线
    西门子基本型变频器 SINAMICS V20 可应用于恒压供水系统,本文提供具体的接线及简单操作流程。
    通过BOP设置固定的压力目标值,使用 4~20mA管道压力反馈仪表构成的PID控制恒压供水系统的接线如下图所示:


    图1-1.V20变频器用于恒压供水典型接线 

    2调试步骤

    2.1 工厂复位

    当调试变频器时,建议执行工厂复位操作:
        P0010 = 30
        P0970 = 1
        (显示50? 时 按下OK按钮选择输入频率,直接转至P304进入快速调试。)

    2.2 快速调试

    表2-1 快速调试参数操作流程

    参数 功能 设置
    P0003 访问级别 =3 (专家级)
    P0010 调试参数 = 1 (快速调试)
    P0100 50 / 60 Hz 频率选择 根据需要设置参数值:
    =0: 欧洲 [kW] , 50 Hz (工厂缺省值)
    =1: 北美 [hp] , 60 Hz
    P0304[0] 电机额定电压 [V] 范围: 10 ... 2000
    说明:输入的铭牌数据必须与电机接线
    (星形 / 三角形)一致
    P0305[0] 电机额定电流 [A] 范围: 0.01 ... 10000
    说明: 输入的铭牌数据必须与电机接线
    (星形 / 三角形)一致
    P0307[0] 电机额定功率 [kW / hp] 范围: 0.01 ... 2000.0
    说明: 如 P0100 = 0 或 2 ,电机功率
                 单位为 [kW]
            如 P0100 = 1 ,电机功率单位为 [hp]
    P0308[0] 电机额定功率因数( cosφ ) 范围: 0.000 ... 1.000
    说明: 此参数仅当 P0100 = 0 或 2 时可见
    P0309[0] 电机额定效率 [%] 范围: 0.0 ... 99.9
    说明: 仅当 P0100 = 1 时可见
    此参数设为 0 时内部计算其值。
    P0310[0] 电机额定频率 [Hz] 范围: 12.00 ... 599.00
    P0311[0] 电机额定转速 [RPM] 范围: 0 ... 40000
    P0314[0] 电机极对数 设置为0时内部计算其值。
    P0320[0] 电机磁化电流[%] 定义相对于电机额定电流的磁化电流。
    设置为0时内部计算其值。
    P0335[0] 电机冷却 根据实际电机冷却方式设置参数值
    = 0: 自冷(工厂缺省值)
    = 1: 强制冷却
    = 2: 自冷与内置风扇
    = 3: 强制冷却与内置风扇
    P0507 应用宏 =10: 普通水泵应用
    P0625 电机环境温度 范围: -40... 80℃(工厂设置20)
    P0640[0] 电机过载系数 [%] 范围: 10.0 ... 400.0 (工厂缺省值: 150.0 )
    说明: 该参数相对于 P0305 (电机额定电
             流)定义电机过载电流极限值。建议
             保留工厂缺省值。
    P0700 选择命令源 = 2: 端子启动
    P0717 连接宏  =8: PID 控制与模拟量参考组合
    P0727 2/3线控制方式选择 =0: 西门子标准控制(启动 / 方向)
    P1000[0] 频率设定值选择 =0: 无主设定值
    P1080[0] 小频率 [Hz] 范围: 0.00 … 599.00 (工厂缺省值: 0.00 )
    说明: 此参数中所设定的值对正转和反转
                都有效。 例如可设置为30Hz。
    P1082[0] 大频率 [Hz] 范围: 0.00 … 599.00 (工厂缺省
                值: 50.00 )
    说明: 此参数中所设定的值对正转和反转
                都有效。
    P1120[0] 斜坡上升时间 [s] 范围: 0.00 … 650.00 (工厂缺省     
                 值: 10.00 )
    说明: 此参数中所设定的值表示在不使用
                 圆弧功能时使电机从停车状态加速
                 至电机大频率( P1082 )所需的
                 时间。
    P1121[0] 斜坡下降时间 [s] 范围: 0.00 … 650.00 (工厂缺省
                值: 10.00 )
    说明: 此参数中所设定的值表示在不使用
                 圆弧功能时使电机从电机大频率
               ( P1082 )减速至停车状态所需的
                 时间。
    P1135[0] OFF3 斜坡下降时间 范围: 0.00 … 650.00 (工厂缺省值: 5.00 )
    P1300[0] 控制方式 = 0: 具有线性特性的 V/f 控制(潜水泵适用)
    = 2: 具有平方特性的 V/f 控制 (离心循环泵
           适用)
    P1900 电机识别 = 0 : 暂时跳过电机辨识
    P3900 快速调试结束 = 3: 仅对电机数据结束快速调试
    说明:
    在计算结束之后, P3900 及 P0010
    自动复位至初始值0 。
    变频器显示 “8.8.8.8.8” 表明其正在执行
    内部数据处理。
    P1900 选择电机数据识别 = 2: 静止时识别所有参数
    此时变频器屏幕出现三角报警符号。报警号A541。
    此时通过端子启动变频器,开始电机数据识别,待报警符号消失后,
    电机识别完成。

     
      
     

    2.3 输入输出端子相关参数设置

    2.3.1 DI端子设置
                P0700[0]=2             端子启动
                P0701[0]=1             DI1 作为启动信号
                P0703[0]=9             DI3作为故障复位

    2.3.2 DO端子设置
                P0731[0]=52.2             DO1设置为运行信号
                P0732[0]=52.3             DO2设置为故障信号
                P0748.1=1                   DO2作为故障输出,有故障时NO触点闭合,
                                                      无故障时NO触点断开。

    2.3.3 AI端子设置
                P0756[0] =2             模拟量输入通道1,电流信号
                P0757[0] =4             模拟量输入通道1定标X1=4mA
                P0758[0] =0             模拟量输入通道1定标Y1=0%
                P0759[0] =20           模拟量输入通道1定标X2=20mA
                P0760[0] =100         模拟量输入通道1定标Y2=100%
                P0761[0] =4             模拟量输入通道1死区宽度4mA

    2.3.4 AO端子设置
                P0771[0]=21            模拟量输出通道1,设置为实际频率输出
                P0773[0]=50            模拟量输出通道1,滤波时间50ms
                P0777[0]=0              模拟量输出通道 定标X1=0%
                P0778[0]=4              模拟量输出通道 定标Y1=4mA
                P0779[0]=100          模拟量输出通道 定标X2=100%
                P0780[0]=20            模拟量输出通道 定标Y2=20mA
                P0781[0]=4              模拟量输出通道死区宽度4mA

    2.4 PID恒压控制功能调试
                P2200[0]=1             使能PID控制器
                P2240[0]=X             依用户需求设置压力设定值的百分比
                P2253[0]=2250        BOP作为PID目标给定源
                P2264[0]=755.0       PID反馈源于模拟通道1
                P2265=1                  PID反馈滤波时间常数
                P2274=0                  微分时间设置。通常微分需要关闭,设置为0
                P2280=P参数          比例增益设置(需要根据现场调试)
                P2285=I参数           积分时间设置(需要根据现场调试)

    2.5 其他可选功能

    2.5.1 斜坡启动、自由停车 设置
                P0701[0]=99             端子DI1使用BICO连接功能
                P0840[0]=722.0        端子DI1设置为启动功能
                P0852[0]=722.0        端子DI1设置为脉冲使能

    2.5.2 使用2线制压力反馈仪表的接线


    图2-1 压力反馈使用2线制仪表的接线

    2.5.3 休眠功能
    V20变频器具有简单休眠功能:当需求频率低于阈值时电机停转,当需求频率高于阈值时电机启动。


    图2-2 简单休眠模式下要求的响应

                P2365[0]=1 休眠使能 / 禁止 此参数使能或禁止休眠功能。
                P2366[0]=t1 电机停止前的延迟 [s] 在休眠使能的情况下,此参数
                                       定义变频器进入休眠模式之前的延迟时间。
                                       范围: 0 ... 254 (工厂缺省值: 5 )
                P2367[0]=t2 电机启动前的延迟 [s] 在休眠使能的情况下,此参数定义变频器
                                        退出休眠模式之前的延迟时间。
                                        范围: 0 ... 254 (工厂缺省值: 2 )

    2.5.4捕捉启动功能
            水泵启动前可能处在自由旋转状态,为避免启动时出现过电流,可设置捕捉启动功能:

                P1200=1             始终激活捕捉启动 双方向有效;
                P1202[0]=50      以电机额定电流P305表示的搜索电流大小。
                P1203[0]=100    大600ms的搜索时间

    2.5.5 BOP设置目标值记忆
                P2231[0]=1 设定值存储激活

    3常见故障和报警

    表3-1 常见故障及处理

    故障代码 故障分析 诊断及处理
    F1

    过电流
    ? 电机功率( P0307 )与
       变频器功率( r0206 )
       不一致
    ? 电机导线短路
    ? 接地故障
    r0949 = 0 : 硬件报告
    r0949 = 1 : 软件报告
    检查下列各项:
    ? 电机功率( P0307 )必须与变频器功率( r0206 )一致
    ? 电缆长度不得超过允许的极限值
    ? 电机电缆和电机内部不得有短路或
       接地故障
    ? 电机参数必须与实际使用的电机相配
    ? 定子电阻值( P0350 )必须正确误
    ? 电机不得出现堵转或过载现象
    ? 增大斜坡上升时间( P1120 )
    ? 减小启动提升强度( P1312 )
    F2
    过电压
    ? 电源电压过高
    ? 电机处于再生模式
    r0949 = 0 : 硬件报告
    r0949 = 1 或 2 : 软件报告
    检查下列各项:
    ? 电源电压( P0210 )必须在铭牌规定的
       范围以内
    ? 斜坡下降时间( P1121 )必须与负载惯量
       相匹配
    ? 需要的制动功率必须处于规定范围内。
    ? Vdc 控制器必须使能( P1240 )且参数
       设置正确

    说明:
    斜坡下降过快或者电机由激活负载驱动
    可能导致电机处于再生模式。
    惯量越高,需要的斜坡时间越长;否则
    需连接制动电阻。

    F3
    欠电压
    ? 电源故障。
    ? 冲击负载超过了规定的
       限定值
    r0949 = 0 : 硬件报告
    r0949 = 1 或 2 : 软件报告
    检查电源电压。
    F4
    变频器
    过热
    ? 变频器过载
    ? 通风不足
    ? 脉冲频率过高
    ? 环境温度过高
    ? 风扇不工作
    检查下列各项:
    ? 负载或负载循环是否过高?
    ? 电机功率( P0307 )必须匹配变频器
       功率( r0206 )。
    ? 脉冲频率必须设为缺省值
    ? 环境温度是否过高?
    ? 变频器运行时风扇必须旋转
    F5
    变频器
    I 2 t
    ? 变频器过载。
    ? 负载循环需求过高。
    ? 电机功率( P0307 )超过
       变频器功率( r0206 )
    检查下列各项:
    ? 负载循环必须处于规定范围内。
    ? 电机功率( P0307 )必须匹配变频器
       功率( r0206 )。
    F6
    芯片温度超过临界值
    电机过载 检查下列各项:
    ? 负载或负载阶跃是否过高?
    ? 电机标称过热参数( P0626 - P0628 )
       必须设置正确
    ? 电机温度报警阈值( P0604 )必须匹配
    F20
    直流波动过高
    计算出的直流波动阈值已超过安全阈值。 这通常是因为电源输入的一相丢失引起的 检查电源接线
    F41
    电机数据识别故障
    电机数据识别故障。
    ? r0949 = 0 : 无负载
    ? r0949 = 1 : 识别中达到
      电流极限值
    ? r0949 = 2 : 识别出的
      定子电阻小于 0.1% 或
      大于100%
    ? r0949 = 30 : 电压极限值
      时的电流控制器
    ? r0949 = 40 : 识别出的
      数据
      集不一致,至少一个识别
      故障基于阻抗
      Zb = Vmot,nom / sqrt(3) /
      Imot,nom 的百分比值
    检查下列各项:
    ? r0949 = 0 : 电机是否已连接到变频器?
    ? r0949 = 1 - 49 : P0304 - P0311 中的
      电机数据是否正确?
    ? 检查需要的电机接线类型(星形,
      三角形连接)
    F221
    PID 反馈
    信号低于小值
    PID 反馈信号低于小值P2268 ? 更改 P2268 的值
    ? 调整反馈增益
    F222
    PID 反馈
    信号高于大值
    PID 反馈信号高于大值P2267 ? 更改 P2267 的值
    ? 调整反馈增益

      

    表3-1 常见报警及处理

    报警代码 报警分析 诊断及处理
    A501
    电流极限值
    ? 电机功率与变频器功率不一致
    ? 电机导线太长
    ? 接地故障
    检查下列各项:
    参见 F1
    A502
    过电压
    极限值
    达到过电压极限值。 如果
    禁止Vdc控制器( P1240 = 0 ) ,
    则该报警可能在斜坡下降时出现
    如该报警总是显示,请检查变频器输入电 压
    A503
    欠电压
    极限值
    ? 电源故障。
    ? 电源电压及直流母线电压( r0026 )低于规定极限值
    检查电源电压
    A504
    变频器过热
    已超过变频器散热器温度的报警阈
    值、芯片结温的报警阈值,或芯片
    结点上的温度可允许变化值,从而
    导致脉冲频率降低和 / 或输出频率
    降低(取决于 P0290 中的参数设
    置)
    说明:
    r0037 = 0 : 散热器温度
    r0037 = 1 : 芯片结温(包括散热器)

    检查下列各项:
    ? 环境温度必须处于规定极限值内
    ? 负载条件及负载阶跃必须恰当
    ? 变频器运行时风扇必须旋转

    A505
    变频器
    2 t
    已超出报警阈值,如已设置相应参
    数( P0610 = 1 )则电流会降低
    检查负载循环是否处于规定极限值内
    A506
    IGBT 结温升高报警
    过载报警。 散热器和 IGBT 结温的差值超出报警极限值 检查负载阶跃及冲击负载是否在规定极限值内
    A507
    变频器温度信号丢失
    变频器散热器温度信号丢失 ;
    传感器可能脱落
    联系技术服务部门或更换变频器
    A511
    电机过热
     I 2 t
    ? 电机过载。
    ? 负载循环或负载阶跃过高
    无论是哪种温度确定形式,都应检查下列各项:
    ? P0604 电机温度报警阈值
    ? P0625 电机环境温度
    ? 检查铭牌数据是否正确。 不正确的
      话,进 行快速调试。 通过执行电机
      数据识别 ( P1900 = 2 ),可获得
      准确的等效电路 数据。
    ? 检查电机重量( P0344 )是否
      合理。 有必 要的话,更换电机。
    ? 如电机非西门子标准电机,则通过
       P0626 、 P0627 及 P0628 改变
      标准过热温度
    A541
    电机数据
    识别激活
    电机数据识别( P1900 )已选择或 正在运行  
    A910
    Vdc-max 控制器被禁止
    可能在以下情况下出现
    ? 电源电压( P0210 )持续
      过高。
    ? 电机由激活负载驱动,从而
      使 电机进入再生模式。
    ? 斜坡下降时,在很高的
      负载惯 量下。
    如果在变频器待机(输出脉冲禁 止)时出现报警 A910 并且随后给 出 ON 命令,则在排除 A910 报警
    原因之前不会激活 Vdc-max 控制
    器( A911 )
    检查下列各项:
    ? 输入电压处于范围内
    ? 负载必须匹配
    ? 在某些情况下,使用制动电阻
    A911
    Vdc-max 控制器
    激活
    Vdc-max 控制器的作用是保持直流
    母线电压( r0026 )低于 r1242 中
    定义的阈值
    检查下列各项:
    ? 电源电压必须在铭牌规定的
      范围以内
    ? 斜坡下降时间( P1121 )必须与
      负载惯量相匹配

    说明:
    惯量越高,需要的斜坡时间越长;
    否则需连接制动电阻

    A912
    Vdc-min 控制器
    激活
    如果直流母线电压( r0026 )低于
    r1246 中定义的阈值,则 Vdc-min
    控制器会被激活
    此后,电机的动能用来缓冲直流母
    线电压,从而使变频器减速。 因
    此短路故障不一定会引起欠电压跳
    闸。
    请注意该报警可能在快速斜坡上升
    时出现
     
    A922
    变频器无负载
    变频器无负载。
    因此,在常规负载条件下,
    某些功能可能无法实现
    检查电机是否连到变频器
    西门子6ES7134-4GB52-0AB0

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  • 湖南省长沙市天心区暮云街道高云村长沙理工大学教职工宿舍3栋1003房

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