西门子变频器6SL3211-0AB15-5UA1维修

  • 产品价格:666.00元/
  • 所 在 地:湖南-长沙市
  • 有效期至:长期有效
  • 发布日期:2019-03-15
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产品详情

 

产品简介

西门子变频器6SL3211-0AB15-5UA1维修湖南嘉普云自动化设备有限公司
公司地址:湖南省长沙市天心区暮云街道
公司主营:西门子数控系统,V20变频器S7-200CN.S7-200smart.S7-300.S7-400.S7-1200.6ES5 ET200 人机界面,变频器,DP总线,MM420 变频器MM430 变频器MM

详细介绍

西门子变频器6SL3211-0AB15-5UA1

SINUMERIK:801、802S 、802D、808D, 802D SL、810D、840D、611U、S120

取值范围受限

Modbus TCP 寄存器的宽度为 16 位。任何情况下,显示参数r 参数的值都不可以 16 位显示。以下情况下会显示可显示的值。

· Unsigned:65535

· Signed min-32768

· Signed max:32767

11.2.1 功能代码的读写访问


所用功能码

Modbus 通讯中,控制器和设备之间的数据交换采用的是预定义的功能码。控制单元使用以下 Modbus 功能码:

● FC 03:Holding Register,用于从变频器读取数据

● FC 06:Write Single Register,用于单个寄存器的写入

● FC 16:Write Multiple Registers,用于多个寄存器的写入


Modbus TCP 信息的结构

 
 

 11-50 组成部分包括 Modbus Application Header (MBAP) 和功能码

通过 Modbus 功能代码 03 (FC 03) 进行的读任务的结构

每个有效的寄存器地址都可以作为起始地址。

控制器通过 FC 03

发出读任务时,可能不止一个寄存器响应。响应的寄存器的数量包含在读任务的字节 10

11 中。


表格 11- 22 读任务的结构,设备号 17,示例

字节

描述

MBAP Header

03

h

7

功能代码

00

h

8

寄存器起始地址"(寄存器 40110

6D

h

9

寄存器起始地址"

00

h

10

寄存器"的数量(2 个寄存器:4011040111

02

h

11

寄存器"的数量

应答返回了对应的数据组:

表格 11- 23 设备对读任务的应答,示例

字节

描述

MBAP Header

03

h

7

功能码

04

h

8

字节数量(返回 4 个字节)

11

h

9

个寄存器"的数据

22

h

10

个寄存器"的数据

33

h

11

第二个寄存器"的数据

44

h

12

第二个寄存器"的数据

表格 11- 24 无效读任务

读任务

变频器的响应

寄存器地址无效

异常码 02(数据地址无效)

读取一个只写寄存器"

所有值都置 0 的报文。

读取一个预留的寄存器

不止 125 个寄存器被控制器寻址

异常码 03(数据值无效)

起始地址加上寄存器数量的总和超出定义的寄存器范围

异常码 02(数据地址无效)


通过 Modbus 功能代码 06 (FC 06) 进行的写任务的结构

起始地址是保持寄存器的地址。

通过 FC 06 发出写任务时,始终只有一个寄存器响应。在写任务的字节 10 11

中,包含了需要被写入该寄存器的数值。

表格 11- 25 写任务的结构,设备号 17,示例

字节

描述

MBAP Header

06

h

7

功能码

00

h

8

寄存器起始地址"(写寄存器 40100

63

h

9

寄存器起始地址"

55

h

10

寄存器数据"

66

h

11

寄存器数据"

应答返回了寄存器地址(字节 8 9)和上级控制器写入该寄存器的数值(字节 10

11)。

表格 11- 26 设备对写任务的应答,示例

字节

描述

MBAP Header

06

h

7

功能码

00

h

8

寄存器起始地址"

63

h

9

寄存器起始地址"

55

h

10

寄存器数据"

66

h

11

寄存器数据"

表格 11- 27 无效写任务

写任务

变频器的响应

地址错误(无保持寄存器地址)

异常码 02 - 数据地址无效

向一个只读"寄存器写数据

异常码 04 - 设备故障

向一个预留的寄存器写数据

出现异常码 4 时,您可以通过保持寄存器 40499

读出驱动内部的故障代码,其在上次参数访问时通过保持寄存器显示。


11.2.2 DS47 通讯

通过 FC 16 可将任务直接按顺序写入 122 之前的寄存器中,在为每个寄存器使用 Write Single Register (FC 06) 时必须分别写入报文头数据。

报文头

在报文头中除了要传输类型外,还需要指明起始地址以及之后的寄存器数量。

有效数据

在有效数据中您可通过寄存器 40601 对访问进行控制。

在寄存器 40602 中确定访问以及任务数据的长度。

寄存器 40603 包含任务参考由用户确定以及访问类型读或写)。从寄存器 40603 开始,等同于通过数据组 47 PROFIdrive 通讯任务。寄存器 40604 包含驱动对象的编号以及要读取或写入的参数数量。

寄存器 40605

包含属性,通过它可控制读取参数值还是参数属性。在元素数量中要读取多少个下标

11.2.2.1 通讯的详细信息

参数访问是通过 Modbus 寄存器 40601 … 40722 进行的。

通过 40601 控制 DS47 通讯。40602 包含功能代码(始终 =47= 2F

hex)以及以下有效数据的数量。有效数据包含在寄存器 40603 … 40722 中。

通讯一览

寄存器的值

说明

40601

40602

40603  40722

0

47

非循环写访问的值

1

47

任务长度

[字节]

任务数据

非循环访问

2

47

应答长度

[字节]

应答数据

成功任务的应答

2

47

0

故障代码

失败任务的应答

西门子变频器6SL3211-0AB15-5UA1维修

企业名片

  • 湖南省长沙市天心区暮云街道高云村长沙理工大学教职工宿舍3栋1003房

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