西门子变频器6SL3211-0KB17-5UB1编程

  • 产品价格:666.00元/
  • 所 在 地:湖南-长沙市
  • 有效期至:长期有效
  • 发布日期:2019-03-15
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产品详情

 

产品简介

西门子变频器6SL3211-0KB17-5UB1编程湖南嘉普云自动化设备有限公司
公司地址:湖南省长沙市天心区暮云街道
公司主营:西门子数控系统,V20变频器S7-200CN.S7-200smart.S7-300.S7-400.S7-1200.6ES5 ET200 人机界面,变频器,DP总线,MM420 变频器MM430 变频器MM

详细介绍

西门子变频器6SL3211-0KB17-5UB1编程

公司主营:西门子数控,V20变频器S7-200CN.S7-200smart.S7-300.S7-400.S7-1200.6ES5 ET200 人机界面,变频器,DP总线,MM420 变频器MM430 变频器MM440 6SE70交流工程调速变频器6RA70直流调速装置 SITOP电源,电线电缆,数控备件,伺服电机等工控产品

11.2.1 采用 PROFINET 的运动控制

 
 
采用 PROFINET 的运动控制/等时同步驱动耦合

 11-31 采用 PROFINET

的运动控制/等时同步驱动耦合,周期经过,CACFController Application Cycle Factor,控制器应用循环系数)= 2

闭环控制的数据传输顺序

1. 在离每个周期开始相差 TIO_输入的时间点上,位置实际值 G1_XIST1

被读入报文图中,在下一个周期中传送给控制器。

2. 在每个位置控制器周期结束并经过

TCA_开始后,控制器的闭环控制启动,并采用之前读取的设备当前实际值。

3. 在下一个周期中,控制器将计算出的设定值传送给设备的报文图。在周期开始后,转速设定值 NSOLL_B 传送给闭环控制,直至时间点 TIO_输出

 
 

说明

报文采用等时同步设置时,整个 SINAMICS

设备以等时同步的接发所有数据。原因:

· 控制器和设备之间的所有数据交换只在一个 IRT 帧中进行。

· SINAMICS 中,所有数据总是同步处理的。


运动控制图中采用的缩写和含义

表格 11- 15 时间设置和含义

名称

极限值

描述

TDC_基本

-

用于周期TDC

的时间基础计算公式:

TDC_基本 =T_DC_基本 × 31.25 µs = 4 × 31.25 µs = 125 µs

TDC

T_DC_MIN ≤ T_DC ≤

T_DC_MAX

周期时间

TDC = T_DC × TDC_基本T_DC:整数系数

   

CBE20:

   

TDC_= T_DC_ × TDC_基本= 4 × 125 µs = 500 µs

TDC_= T_DC_ × TDC_基本= 32 × 125 µs = 4 ms

   

X150 (CU3x0-2 PN):

   

TDC_= T_DC_ × TDC_基本= 2 × 125 µs = 250 µs

TDC_= T_DC_ × TDC_基本= 32 × 125 µs = 4 ms

TCACF

CACF = 1-14

IO 控制器应用周期指 IO

控制器应用生成新的设定值的时帧,例如:一个位置控制器周期

计算示例:

TCACF = CACF × T_DC = 2 × 500 µs = 1 ms

TCA_有效

TCA_有效 < TDC

指从周期开始到所有 IO

设备的实际值提供给控制器应用(位置控制)的时间。

TCA_开始

TCA_开始 > TCA_有效

指从周期开始到控制器应用(位置控制)启动的时间。

TIO_基本

 

TIO_输入TIO_输出的时间计算基础

TIO_基本 =T_IO_基本 × 1 ns = 125000 × 1 ns = 125 µs

TIO_输入

T_IO_输入

T_IO_输入 < T_DC

实际值采集的时间

指从新的周期开始前、采集实际值的时间。

TIO_输入 = T_IO_输入 × TIO_基本

T_IO_输入:整数系数

TIO_输入

TIO_输入

的值计算公式:TIO_输入= T_IO_输入 × TIO_基本= 375 µs


名称

极限值

描述

TIO_输出

T_IO_输出_有效 +

T_IO_输出

T_IO_输出 < T_DC

设定值传送的时间段

指在周期开始后,转速设定值传送到闭环控制的时间。

TIO_输出 = T_IO_输出 × TIO_基本

T_IO_输出:整数系数

TIO_输出

TIO_输出

的值计算公式:TIO_输出= T_IO_输出 × TIO_基本= 250 µs

T_IO_输出_有效

在此时间后新的闭环控制输出数据(设定值)在驱动对象上可用

Dx

 

Data_Exchange

该通讯可以实现 IO 控制器和 1 - n IO

设备之间的有效载荷数据交换。

R Rx

 

电流控制器或位置控制器的处理时间

企业名片

  • 湖南省长沙市天心区暮云街道高云村长沙理工大学教职工宿舍3栋1003房

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